U260系列地下空間智能巡檢機器人系統(tǒng)適用于高危、艱苦、人工作業(yè)工作量大的多種場景,如城市綜合管廊、隧道、橋梁、變電站、輸運皮帶、油氣管道和排水箱涵等領(lǐng)域。在已有設(shè)施基礎(chǔ)上加裝智能機器人巡檢監(jiān)測系統(tǒng)和處置系統(tǒng),構(gòu)建智慧運維軟件平臺,建設(shè)智慧化綜合治理體系,實現(xiàn)目標空間的常態(tài)化智能監(jiān)測預警、智慧化決策和處置。

地下空間智能巡檢機器人系統(tǒng)對場景結(jié)構(gòu)裂縫、管道泄漏與破損、環(huán)境溫度、濕度、火情、有毒氣體進行實時監(jiān)控,將相關(guān)數(shù)據(jù)實時回傳至控制平臺,實現(xiàn)狀態(tài)分析、預警與告整,很大程度解決了現(xiàn)有場景有害泄漏所存在的安全問題。

功能特征：

1、動態(tài)化智能巡檢監(jiān)測：系統(tǒng)能實時采集現(xiàn)場視頻圖像及音頻，實時監(jiān)視機器人自身狀態(tài)，包括主機的控制模式、當前位置、巡檢軌跡、電池狀態(tài)、運動速度等信息。

2、全域化環(huán)境立體感知：系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場的濕度、溫度、有毒有害氣體濃度等信息，能根據(jù)報警閩值自動進行數(shù)據(jù)分析并報警。

3、場景化工況視覺分析：結(jié)合深度學習與大數(shù)據(jù)分析，搭建分析模型，智能識別廊體結(jié)構(gòu)裂縫變形、管道泄漏破損、人員異常入侵、溫度異常、電力電纜過熱等隱患。

4、智慧化預警管控決策：日常巡視過程中，當檢測到環(huán)境、安防情況等出現(xiàn)異?；蚧馂氖鹿蕰r，能迅速發(fā)出警報，鎖定事故位置，并通知運維人員及時采取措施。

5、巡檢管理功能：機器人具備全自主巡檢、人工遙控巡檢、一鍵返航三種模式，可自由無縫切換，切換過程中巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。

6、定位返航功能：機器人具備自主精準定位功能，可隨時上報位置。具備鏈路中斷返航功能，一旦通訊鏈路出現(xiàn)中斷,機器人就會按預先設(shè)定的策略返航

7、自主避障功能：在運動過程中如遇到障礙物(包含軌道障礙物探測) 時會立即停止運動,并上傳報警訊號,30分鐘后自動返回充電樁

8、巡檢監(jiān)測報告：出具相關(guān)場景智能巡檢(含環(huán)境、設(shè)備、工藝是否處于正常狀態(tài))的綜合數(shù)據(jù)報表

9、系統(tǒng)自保護：系統(tǒng)受到外部危險元素威脅時能啟動自我保護，避免故障的進一步擴大